在匯聚全國頂尖人工智能創(chuàng)新力量的“全國人工智能應用場景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽”中，九工機器(上海)有限公司(以下簡稱“九工機器”)憑借其自主研發(fā)的“港口集裝箱鎖鈕拆裝”場景解決方案，從眾多參賽項目中脫穎而出，榮獲二等獎 。該賽事由中國人工智能學會與科技部新一代人工智能發(fā)展研究中心聯(lián)合主辦，旨在聚焦AI技術與實體經(jīng)濟的深度融合，通過攻關人工智能核心技術，加速科研成果向新質(zhì)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化 。

錨定行業(yè)痛點，填補場景應用空白

在現(xiàn)代物流體系中，港口作為核心樞紐，其自動化水平直接影響全球供應鏈效率。然而，集裝箱扭鎖的拆裝環(huán)節(jié)由于環(huán)境多變、鎖具種類繁多，長期依賴人工操作。這不僅導致作業(yè)效率低下、人力成本高企，還存在巨大的生產(chǎn)安全隱患，成為制約全流程自動化碼頭建設的關鍵瓶頸 。

九工機器精準錨定這一行業(yè)痛點，依托自主研發(fā)的“港口集裝箱鎖鈕站”，打破了傳統(tǒng)人工模式的局限 。該項目創(chuàng)新性地構建了全鏈路人工智能場景解決方案，實現(xiàn)了從集裝箱卡車車牌識別、站內(nèi)引導、扭鎖類型辨識到自動拆裝、出入庫核驗的智能化閉環(huán) 。這一方案不僅大幅提升了碼頭運營效率，更填補了全球在該細分場景下AI應用的技術空白 。

三大核心技術突破，攻克復雜作業(yè)環(huán)境

針對港口復雜的實地作業(yè)環(huán)境，九工機器在技術層面實現(xiàn)了三大核心突破：

· 毫米級坐標精準定位 ：港口作業(yè)常面臨烈日、強光、雨霧等惡劣氣候干擾。研發(fā)團隊攻克了視覺感知難題，使系統(tǒng)在各種氣候條件下均能實現(xiàn) $\pm0.2mm$ 的扭鎖坐標定位精度，確保機械臂作業(yè)的穩(wěn)定性 。

· 高準確率扭鎖類型識別 ：由于歷史原因，全球流通的集裝箱扭鎖型號多達280余種，不同型號對應不同的拆裝運動軌跡。九工機器通過深度學習算法，實現(xiàn)了對多類型鎖具 99.95% 的超高識別準確率，解決了行業(yè)公認的分類難題 。

· 首創(chuàng)BRT雙向作業(yè)模式 ：項目在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)了鎖鈕站雙向進出作業(yè)的BRT(快速公交系統(tǒng)概念)模式。這種模式統(tǒng)籌了商業(yè)價值與社會價值，為港口降本增效提供了可復制的標桿方案 。

方案的可實施性與前瞻性布局

九工機器的項目方案在最終的實地驗證中達到了業(yè)界先進水平，展現(xiàn)出極強的工業(yè)落地能力 。

在可實施性 方面，自動化鎖鈕機本體已具備完善的無人拆鎖、無人裝鎖功能。根據(jù)碼頭作業(yè)量需求，可以由多臺設備組成單一或多條無人作業(yè)通道，實現(xiàn)集裝箱扭鎖的流水線式拆裝 。在可擴展性 方面，其配套的鎖鈕庫軟件管理系統(tǒng)表現(xiàn)出色，能夠適應在同一個通道內(nèi)同時為4家不同船公司的集裝箱進行扭鎖拆卸與安裝工作，極大提升了通道的利用率 。

專家團隊引領，開啟智能化新征程

卓越的技術成果離不開深厚的研發(fā)底蘊。九工機器組建了一支由人工智能專家、資深工程師及行業(yè)從業(yè)者構成的精英團隊，核心成員均擁有十年以上的行業(yè)經(jīng)驗，在算法研發(fā)與場景轉(zhuǎn)化領域積淀深厚 。

此次獲獎不僅是對九工機器技術實力的認可，更彰顯了公司在AI應用場景創(chuàng)新賽道的競爭力 。九工機器表示，將以此次賽事為契機，繼續(xù)通過技術創(chuàng)新助力港口行業(yè)突破傳統(tǒng)模式桎梏，加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程 。未來，該方案的推廣應用將推動行業(yè)向智能化、高效化與綠色化方向邁進，為人工智能技術在更多復雜工業(yè)場景的落地提供寶貴經(jīng)驗 。

(新媒體責編：wa123)